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  箱体焊接工装,其特征是,包括工装平台架,在工装平台架中间设有抬升工作位,在所述抬升工作位两侧工装平台架上分别固定铺设一导轨,在两个导轨之间、位于抬升工作位区域架设有抬升机构,在导轨之间位于抬升工作位区域两端分别架设一夹持工件座,至少一端的夹持工件座与设置在工装平台架上夹持气缸的推杆相连,并由推杆伸缩在导轨上完成夹持工件座前后位移。本实用新型在工装平台架中间设抬升工作位,在抬升工作位两端设夹持工件座,通过夹持工件座固定箱体,再由抬升工作位对箱体进行抬升,可满足机器臂从工装平台架侧边对箱体接缝处、箱体内外相应部位进行焊接操作。

  1.箱体焊接工装,其特征是,包括工装平台架,在工装平台架中间设有抬升工作位,在所述抬升工作位两侧工装平台架上分别固定铺设一导轨,在两个导轨之间、位于抬升工作位区域架设有抬升机构,在导轨之间位于抬升工作位区域两端分别架设一夹持工件座,

  至少一端的夹持工件座与设置在工装平台架上夹持气缸的推杆相连,并由推杆伸缩在导轨上完成夹持工件座前后位移。

  2.根据权利要求1所述的箱体焊接工装,其特征是,所述抬升机构包括架设在导轨之间的滑动横梁,所述滑动横梁下方设有横梁导轨,横梁导轨上嵌设安放抬升滑块,一连接件的一端与抬升滑块相连、另一端与一抬升气缸相连,所述抬升气缸的推杆贯穿连接件且端部安装有抬升块并露出在抬升工作位区域上表面。

  3.根据权利要求1所述的箱体焊接工装,其特征是,所述夹持工件座包括带有横向导轨的底座,设置于底座上方横向导轨上的滑动挡件,所述底座与工件滑块固定,工件滑块嵌设安放在导轨上。

  4.根据权利要求1或3所述的箱体焊接工装,其特征是,在夹持工件座上固定有传感器安装块。

  [0002]箱体焊接有基本的工艺技术要求,所以对焊工的等级以及经验都有很高要求。随工业机器人的普及,特别是机器人中用于焊接的多轴机器臂的应用,足以代替高等级焊工完成对箱体的焊接。

  [0004]本实新型的目的是为了解决现有焊接机器人焊接箱体时,没有比较好的固定夹持工装的技术问题,提供了一种可按照箱体焊接工艺技术要求对箱体做固定的箱体焊接工装。

  [0006]箱体焊接工装,其特征是,包括工装平台架,在工装平台架中间设有抬升工作位,在所述抬升工作位两侧工装平台架上分别固定铺设一导轨,在两个导轨之间、位于抬升工作位区域架设有抬升机构,在导轨之间位于抬升工作位区域两端分别架设一夹持工件座,

  [0007]至少一端的夹持工件座与设置在工装平台架上夹持气缸的推杆相连,并由推杆伸缩在导轨上完成夹持工件座前后位移。

  [0008]优选地,所述抬升机构包括架设在导轨之间的滑动横梁,所述滑动横梁下方设有横梁导轨,横梁导轨上嵌设安放抬升滑块,一连接件的一端与抬升滑块相连、另一端与一抬升气缸相连,所述抬升气缸的推杆贯穿连接件且端部安装有抬升块并露出在抬升工作位区域上表面。

  [0009]优选地,所述夹持工件座包括带有横向导轨的底座,设置于底座上方横向导轨上的滑动挡件,所述底座与工件滑块固定,工件滑块嵌设安放在导轨上。

  [0012]本实用新型通过工装平台架,在工装平台架中间设抬升工作位,在抬升工作位两端设夹持工件座,通过夹持工件座固定箱体,再由抬升工作位对箱体进行抬升,可满足机器臂从工装平台架侧边对箱体接缝处、箱体内外相应部位进行焊接操作。

  [0013]另外,通过在夹持工件座上安装传感器,可配合机器臂实现对箱体的自动夹持,以及配合机器臂焊接工序对箱体进行升降。

  [0020]参阅图1至图3,箱体焊接工装,包括工装平台架1,在工装平台架1中间设有抬升工作位2,在所述抬升工作位2两侧工装平台架1上分别固定铺设一导轨3,在两个导轨之间、位于抬升工作位2区域架设有抬升机构,在导轨之间位于抬升工作位2区域两端分别架设一夹持工件座4,

  [0021]至少一端的夹持工件座4与设置在工装平台架1上夹持气缸5的推杆51相连,并由推杆51伸缩在导轨上完成夹持工件座4前后位移。

  [0022]在实施时,抬升工作位2是在工装平台架1中间挖空后设置,两条导轨3的长度与工装平台架1的长度相同。夹持工件座4一侧延伸至工装平台架1一侧边沿下方,持气缸5的推杆51固定在该延伸部分上。

  [0023]本实施方式在实施时,将箱体B倒放入工装平台架1中间的抬升工作位2区域,由抬升工作位2的抬升机构顶着箱体B背部,之后由箱体B两端所对应的夹持工件座经其中一个夹持气缸5的推杆51收缩带动该夹持工件座夹紧箱体B的端部向另一端的夹持工件座靠近并靠紧。

  [0024]另外,在实际实施时,箱体B倒放于抬升工作位2区域正中部位,通过电路同时控制两个夹持工件座所对应的夹持气缸,同时让夹持工件座回缩从两端靠向箱体B。

  [0025]之后由安装在箱体B焊接工装侧边的机器臂对箱体B的内外侧进行焊接。

  [0026]优选地,所述抬升机构包括架设在导轨之间的滑动横梁21,所述滑动横梁21下方设有横梁导轨22,横梁导轨22上嵌设安放抬升滑块23,一连接件24的一端与抬升滑块23相连、另一端与一抬升气缸25相连,所述抬升气缸25的推杆贯穿连接件24且端部安装有抬升块26并露出在抬升工作位2区域上表面。

  [0027]在本实施例中,工装平台架1上方的导轨2为滑动横梁21提供横向方向上的滑动导向,抬升滑块23为抬升气缸25提供纵向上的滑动导向。

  [0028] 横向方上的改变以及纵向上的滑动导向使得抬升工作位2可对应不同大小的箱体B放置,具有对不同大小箱体焊接时固定的兼容性。

  [0029] 优选地,所述夹持工件座4包括带有横向导轨42的底座41 ,设置于底座上方横向导轨42上的滑动挡件43,所述底座41与工件滑块44固定,工件滑块44嵌设安放在导轨3上。

  [0030] 在本实施例中,滑动挡件43为两个,设置在横向导轨42的两端,在横向导轨42中间还设有中间挡件45。

  [0031] 实施时,将箱体B倒放在工装平台架1中间的抬升工作位2区域,通过夹持气缸5的推杆51将夹持工件座4向箱体B靠近,等到将箱体B被抬升工作位2区域两端的夹持工件座4后,将一侧夹持工件座4上两端的滑动挡件43向横向导轨42中间靠近移动即可将箱体B 从横向上固定。

  [0032] 当然,在真实的操作时,只要纵向上两端夹持工件座4的滑动挡件43在纵向上了箱体B,箱体B也可以由机器臂进行焊接。另外,在滑动挡件43上还可放置垫片,在箱体B时能够更好的起到一定的保护箱体B表面作用。

  [0033] 还有在实施时,一个夹持工件座4上的两个滑动挡件43可由一个正反螺纹设置的

  [0035] 在本实施例中,传感器安装块上可以方便安装传感器,使得整个工装可以升级到自动化,并且还能配合机器臂使用,比如焊接时可以自动抬升箱体B在抬升工作位2的高度。